はんぺんは、室町時代の末期の料理書、『運歩色葉集』（1548年）や『今古調味集』（1580年）に見られます（清水亘著『かまぼこの歴史』より）。はんぺんの名の由来は、駿府の膳夫半平という人が初めて作ったという説や、円形中高のものと、方形の二種があり、お椀の蓋にすり身をつめて作ったものが、半円形であることから「半平」という説もあります。名前の由来は諸説ありますが、室町時代の末期には、はんぺんがあったようです。